En tant que cinquième branche du régime d'assurance sociale allemand, l'assurance dépendance obligatoire a été introduite en deux étapes. Il faut verser une cotisation à l'assurance dépendance depuis début 1995. Depuis la mi-1996, les assurés ont droit non seulement à des soins à domicile mais aussi en établissement.
Les organismes de l'assurance dépendance sont les caisses d'assurance dépendance rattachées aux caisses-maladies. Chaque caisse d'assurance dépendance est rattachée à une caisse-maladie.
Les caisses d'assurance dépendance sont aussi des établissements autonomes de droit public régis selon le principe de l'autogestion. Les organes d'autogestion des caisses de l'assurance dépendance sont les organes des caisses-maladies. L'employeur des salariés de la caisse d'assurance dépendance est la caisse-maladie.